Controlador de temperatura programa emulador

hace un tiempo que stoy buscando un programa que emula a un controlador de temperatura donde uno puede practicar sintonia de controladores pero hasta ahora no lo encuentro no se si alguno de ustedes sepa donde encontrarlo ...
 
recuerdo haber visto que en proteus hay un sistema que emula un horno, en el cual puedes practicar a modelarlo, controlarlo,interactuando con otros elementos de simulación
 
bueno lo que yo busco es algo mas complejo esta ligado a intrumentacion industrial don este puedas simular un control pid , un integral ,derivativo , que mas o menos me de la respuesta que tendría un horno digamos al ingresarle determinados datos
 

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