Controlador de velocidad motores DC

#1
Necesito algúm diseño de un circuito que me permita controlar la velocidad de 2 motores DC a la vez, los motores son de 24V 14A y 2500rpm cada uno. Necesitaría un diseño en donde los transistores soportaran más de 30A ya que los 2 motores se me suman. No tengo mucho conocimiento de electrónica, así que si me pueden dar una mano les agradecería. 8)
 

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