Controlador de velocidad motores DC

Necesito algúm diseño de un circuito que me permita controlar la velocidad de 2 motores DC a la vez, los motores son de 24V 14A y 2500rpm cada uno. Necesitaría un diseño en donde los transistores soportaran más de 30A ya que los 2 motores se me suman. No tengo mucho conocimiento de electrónica, así que si me pueden dar una mano les agradecería. 8)
 
es demasiada corriente pues...
creo ke te convendria utilizar PWM con mosfets de potencia....
 

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