Primero, saludos a todos los de la comunidad, la mayoría de las veces que tengo dudas con google los resultados apuntan a este sitio por lo que decidí registrarme y tratar de aprender algo jeje ops:
Bueno, les cuento que he estado "destripando" impresoras que o no funcionaban o eran obsolotas con el fin de obtener la base para un péndulo invertido, el clásico sistema de control, no es mi área pero me gustaría realizarlo como proyecto en una clase de arquitectura, entonces encontré una base de impresora, el cabezal con un motor pap bipolar con un controlador MTD2007F, estaba pensando sacar unos cables de las patitas correspondientes, en la hoja de datos vienen varias entradas http://www.datasheet4u.com/download.php?id=522792
http://img115.imageshack.us/my.php?image=mtd2007dd.jpg
phase A, I0A, I1A
phase B, I0B, I1B
según el diagrama la combinación de los bits I0 I1 da cuatro posibles valores de corriente de salida, 100%, 70%, 40%, 0%, pero en la entrada (es entrada) Phase A o B qué creen que signifique, llegué a controlar otro motor con el L298, tenía 4 entradas para hacer las combinaciones, pero aquí nadamas hay 2, hay una tabla de verdad
Según esto están separadas las salidas, parecido al L298
por lo que la tabla de verdad corresponderá algo así:
A | B | 1 | 2 | 3 | 4|
0 | 0 | 0 1 1 0
1 | 1 | 1 0 0 1
1 | 0 | 1 0 1 0
0 | 1 | 0 1 0 1
siguiendo esta lógica y combinando siempre I0A/I1A o con los de B para máxima corriente no logro mover ni un paso, si estoy mal en el planteamiento de la lógica qué será la entrada que requiere en el diagrama dice que la entrada es de "CPU o Gate Array", lo que está alimentando la lógica es la salida del puerto paralelo (pienso controlar con Labview) estoy seguro de que es suficiente la salida ya que lo he probado con varios integrados y no tengo problemas, además de que usé el mismo Vref del PCB donde está el integrado, qué me recomiendan? alguien ha trabajado con este controlador?
Bueno, les cuento que he estado "destripando" impresoras que o no funcionaban o eran obsolotas con el fin de obtener la base para un péndulo invertido, el clásico sistema de control, no es mi área pero me gustaría realizarlo como proyecto en una clase de arquitectura, entonces encontré una base de impresora, el cabezal con un motor pap bipolar con un controlador MTD2007F, estaba pensando sacar unos cables de las patitas correspondientes, en la hoja de datos vienen varias entradas http://www.datasheet4u.com/download.php?id=522792
http://img115.imageshack.us/my.php?image=mtd2007dd.jpg
phase A, I0A, I1A
phase B, I0B, I1B
según el diagrama la combinación de los bits I0 I1 da cuatro posibles valores de corriente de salida, 100%, 70%, 40%, 0%, pero en la entrada (es entrada) Phase A o B qué creen que signifique, llegué a controlar otro motor con el L298, tenía 4 entradas para hacer las combinaciones, pero aquí nadamas hay 2, hay una tabla de verdad
Según esto están separadas las salidas, parecido al L298
por lo que la tabla de verdad corresponderá algo así:
A | B | 1 | 2 | 3 | 4|
0 | 0 | 0 1 1 0
1 | 1 | 1 0 0 1
1 | 0 | 1 0 1 0
0 | 1 | 0 1 0 1
siguiendo esta lógica y combinando siempre I0A/I1A o con los de B para máxima corriente no logro mover ni un paso, si estoy mal en el planteamiento de la lógica qué será la entrada que requiere en el diagrama dice que la entrada es de "CPU o Gate Array", lo que está alimentando la lógica es la salida del puerto paralelo (pienso controlar con Labview) estoy seguro de que es suficiente la salida ya que lo he probado con varios integrados y no tengo problemas, además de que usé el mismo Vref del PCB donde está el integrado, qué me recomiendan? alguien ha trabajado con este controlador?
