controlador PID con amplificadores operacionales

#1
Hola,

Necesito controlar un motor de corriente continua, pese a no ser el analógico el camino mas adecuado, ya que no dispongo del tiempo necesario para aprender a programar e implementar un microcontrolador ¿Alguien ha probado a implemtar dicho controlador con amplificadores operacionales de la manera mostrada en el archivo adjunto?

Un saludo.
 

Adjuntos

Dr. Zoidberg

Well-known-Papá Pitufo
#2
Necesito controlar un motor de corriente continua, pese a no ser el analógico el camino mas adecuado, ya que no dispongo del tiempo necesario para aprender a programar e implementar un microcontrolador ¿Alguien ha probado a implemtar dicho controlador con amplificadores operacionales de la manera mostrada en el archivo adjunto?
El esquema que mostrás es un controlador PID analógico, pero de movida está mal la alimentación del error, por que el amplificador ese que dice "sumador" está configurado como eso y no como un "restador" para que la realimentación sea NEGATIVA!!!!.
Por otra parte, no decís que es lo que querés controlar del motor, si la velocidad o la posición. Si es la primera, normalmente se usa un controlador PD, por que para usar un PID hay que implementar el antiwindup para recuperar rápidamente los integradores...y analógicamente no es muy simple que digamos. Si es la segunda, se usa un PID con la I bastante "baja" por que suelen convertirse fácilmente en sistemas subamortiguados.
Por último, hay que mejorar un poco los diseños del derivador y del integrador, pero eso ya es otra historia.
 
#3
Gracias por la respuesta.

Quiero realizar un control de la velocidad, gracias por la información.
Otra pregunta, ¿Sabeis si se puede implementar en un motor brushless?
 
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