Controladora motores PAP economica

Hola amigos,

Tras mucho leer por la red, y ver gran cantidad de circuitos, no me decido por cual usar para una controladora de 4 motores PAP.

He visto esquemas con el L293, SAA1027, LX1419... pero son todos ellos integrados caros. Mi ideas escontrolar motores pequeños de unas impresoras viejas a traves del puerto paralelo, y de forma q cada motor sean dos señales, una sentido de giro y otra frecuencia de avance.

Como adaptador de salida, pienso que esta bien el ULN 2803, pues es barato y con dos CI podria controlar los 4 motores, pero para controlar la secuencia de los bobinados es donde me pierdo.

Gracias a todos, saludos!
 
Muchas gracias Fogonazo,

La verdad q estan muy bien los dos esquemas, ahora voy a unir los dos en uno y a hacer unas pruebas en el Proteus.

Pero era justo lo q queria, gracias y un saludo.
 
Me estoy volviendo loco.

Ya tengo el diseño mas o menos en Proteus, pero en ejecucion, ademas de salir los cuadraditos rojos y azul para decir el voltaje, me salen unos en grises en el puente en H y no funciona nada.

Dejo el esquema por si alguien lo quiere probar y me dice q es lo que falla.

Gracias y un saludo.
 

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