Controlar desde un PIC, driver de motor CNC

#1
Estimados Amigos:
Requiero controlar un motor PAP 3 Amperios 24V de CNC de 4 hilos desde un PIC con botonera, busque info en la WEB pero no entiendo que pulsos debe generar un PIC para comandar a un driver igualito al de la foto adjunta.
desde yá, se que A+, A- y B+, B- van al motor (4 cables).
DC- y DC+ van a 24V.
Los bornes: DIR-,DIR+, PUL-, PUL+, EN-, EN+. No se que pulsos recibe o niveles logicos,?
Me imagino que en PUL ingresan pulsos, pero en que frecuencia?
Gracias :confused:
 

Adjuntos

Fogonazo

Exorcista & Moderador eventual
#2
Dir: Dirección, puede ser Alto o Bajo (CW / CCW)
En: Enable, puede ser Alto o bajo (Funciona o detiene)
Pul: Pulse, tren de pulsos que determina la velocidad, Mayor frecuencia = Mayor velocidad, dentro de los límites del motor.

Posiblemente en el datasheet del driver se aclare mejor. :rolleyes:
 
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