Con pic sería la forma más fácil si sabés programarlos.
Por bluetooth bas a necesitar comprar los módulos, programar un solo pic y desarrollar la aplicación para andriod, ahí tenés mucho tiempo salvo que sepas programar ambos.
Otra solución sería usar un control remoto y decodificar sus señales para que realizes las operaciones que quieras.
Yo te recomendaría con un kit como éste (acá suelo comprar yo)
http://imall.iteadstudio.com/wireless/radio-frequency/im120628014.html
programás 2 pics o el microcontrolador que utilices, uno para tu control y el otro para la placa con el RGB.
Ésa es tu idea básica o no? controlar algo de mnera inalámbrica.