Les dejo uncircuito para controlar 4 motores PAP y un documento explicativo donde tiene los links para descargar tanto el circuito como el soft para poder controlar los motores. Espero les sirva.
Recomiendo hacerlo en protoboard ya que es solo interconectar los integrados con cablecitos.
Una vez funcionando armarlo en placa.
Se pueden utilizar otros programas para controlarlo. Yo te recomiendo que te consigas alguien que sepa programar y te hagas el soft para que los motores cumplan con tus requisitos.
Salu2