Controlar pendiente de flanco de subida de PWM

#1
Hola, estoy desarrollando un circuito para crear una señal PWM para pilotar un servo. Quiero que el movimiento del servo sea "suave", y para ello me gustaría poder variar la pendiente (la inclinación con la que la señal pasa de TON a TOFF y viceversa).
Para crear la señal PWM estoy utilizando un generador de señal triangular, y luego comparando con una señal de referencia en un LM311.
Gracias
 

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