Conversor ascii binario completo

Hola muy buenas!

Estoy finalizando mi proyecto fin de carrera y me he quedado estancado tengo un problema.
Mi proyecto consiste en controlar motores paso a a paso mediante labview.Labview genera la secuencia de control para hacer girar los 2 motores.
Cuendo se genera esta secuencia, cogo los 8 bits y los envio via RS-232, pero el ordenador envia en ascii y por lo tanto el micro 16f877a recibe ascii y entrega ascii, pero yo quiero que me entrege en BINARIO. ese es mi problema no soy capaz de desarrollar el codigo en ensamblador para que convierta ascii a binario, sialguien pudiera ayudarme con el codigo le estaria muy agradecido .
un saludo muchas gracias
 
Lo que pasa por no leer la teoría de los caracteres asii.
'0'=0x30
.....
...
'9'=0x39
'a'=0x61........'f'=0x66
Ya con eso ya es muy evidente lo que se debe hacer.
Solo hacer las restas.
 
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