Convertidor +-5v a 0-3v

Hola.
Tengo un sensor que tiene una tension de salida de +5 a -5 voltios y un conversor analogico digital que admite una entrada de 0v a 3v. Mi pregunta es si existe algun circuito que me convierta la señal para poder unir la salida de uno con la entrada del otro.
Muchas gracias.
 
Y esto como hace reaccionar a los valores negativos? Yo quiero que ademas de reducir el rango de tension los valores negativos se conviertan en de 0 a 1.5 u los positivos de 1.5 a 3v.
 
Mira haber si entiendes este circuito.
espera que me he confundido, los amplificador los tienes que alimentar con tension simetrica de mas de 10 v (+-10, o +-12, +-15)
 

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