CortaCesped Por Coordenadas

[Marte]

CortaCesped por coordenadas busque por google y no encontre mucho . la idea que tengo es que el robot siga unas coordenadas para cortar el cesped ya sea en cuadrados circulos o lo que sea.
Tienen alguna idea de como encarar este proyecto ?
En la imagen muestro como seria el corte , en cuadrados hacia el centro cada vez que de una vuelta , que vaya un paso mas adentro me explico ? ...


Nose como poner una imagen local mil disculpas

 

[chclau]

Hay dos maneras que yo conozco que se usan

1 Marcar el perimetro de cesped manejando la maquina en forma manual. Luego la maquina continua sola dentro del rectangulo

2 Colocar cables que transmiten señales de baja potencia que demarcan el perimetro

 

[Marte]

El punto numero 1.
Como seria ?
creo que es mas o menos lo que estoy buscando.

 

[chclau]

la maquina tiene varios sensores que miden la altura del pastito y gira de manera de dejar el pasto bajo "del lado de afuera"

 

[lucegiar2005]

Si me permiten una idea de neófito quizaá se pueda por conteo de vueltas de rueda con un efecto hall, dado que cada vuelta avanza x distancia y que cada vez que gira debe hacerlo x menos, con dos parametros iniciales y una contador se podría intentar. Sería algo así: ingreso el valor de longitud y el del ancho, contador a 0, inicia el recorrido contando las vueltas de rueda para determinar en que momento girar, en ese momento suma 1 al contador y resta x menos a longitud, en el proximo giro sumará 1 a contador y restará x menos al ancho y así sucesivamente hasta llegar al centro, acá el porque del contador, que será a los x giros contados y detendrá su acción. Se puede contar solo los giros del ancho con lo que se detiene a (ancho / x menos) giros. Si estoy equivocado les pido disculpas. Feliz 2014 para todos.
Santiago

 

[Scooter]

Hay un video muy bueno en yoytube, pero ahora no lo encuentro.
Se pone un poste en el centro del jardin y se ata una cuerda al cortacesped "normal", conforme va cortando la cuerda se va enrollando y corta cada vez mas al centro.
Si haces el poste de un grosor tal que recoja tanta cuerda como el ancho de la cuchilla perfecto.

 

[lucegiar2005]

Se complica si el terreno es cuadrado, lo que generalmente sucede.

 

[Scooter]

En las esquinas pones unos setos

 

[DownBabylon]

ya tienes las medidas que utilizaras para el cortacesped ? lo reenzamblaras o solo colocaras algunos motores extras...?