CortaCesped Por Coordenadas

#1
CortaCesped por coordenadas busque por google y no encontre mucho . la idea que tengo es que el robot siga unas coordenadas para cortar el cesped ya sea en cuadrados circulos o lo que sea.
Tienen alguna idea de como encarar este proyecto ?
En la imagen muestro como seria el corte , en cuadrados hacia el centro cada vez que de una vuelta , que vaya un paso mas adentro me explico ? ...


Nose como poner una imagen local mil disculpas
 

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#2
Hay dos maneras que yo conozco que se usan

1 Marcar el perimetro de cesped manejando la maquina en forma manual. Luego la maquina continua sola dentro del rectangulo

2 Colocar cables que transmiten señales de baja potencia que demarcan el perimetro
 
#5
Si me permiten una idea de neófito quizaá se pueda por conteo de vueltas de rueda con un efecto hall, dado que cada vuelta avanza x distancia y que cada vez que gira debe hacerlo x menos, con dos parametros iniciales y una contador se podría intentar. Sería algo así: ingreso el valor de longitud y el del ancho, contador a 0, inicia el recorrido contando las vueltas de rueda para determinar en que momento girar, en ese momento suma 1 al contador y resta x menos a longitud, en el proximo giro sumará 1 a contador y restará x menos al ancho y así sucesivamente hasta llegar al centro, acá el porque del contador, que será a los x giros contados y detendrá su acción. Se puede contar solo los giros del ancho con lo que se detiene a (ancho / x menos) giros. Si estoy equivocado les pido disculpas. Feliz 2014 para todos.
Santiago
 
#6
Hay un video muy bueno en yoytube, pero ahora no lo encuentro.
Se pone un poste en el centro del jardin y se ata una cuerda al cortacesped "normal", conforme va cortando la cuerda se va enrollando y corta cada vez mas al centro.
Si haces el poste de un grosor tal que recoja tanta cuerda como el ancho de la cuchilla perfecto.
 

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