Sí, eso es todo. Escribes tu librería, la incluyes en la carpeta de tu proyecto y en tu programa y llamas a las funciones.
Las que vienen por defecto si están compiladas, pero tú no necesitas compilar la librería que escribiste.
Si vas a usar la librería en otros programas, la puedes poner dentro de la carpeta "Include" que se encuentra en donde tienes instalado mikroC.
Así la puedes usar en otros programas y ya no necesitas estarla incluyendo en cada carpeta de tus proyectos.
Y la incluyes de la forma habitual en tu programa. Por ejemplo:
#include <mis_funciones.lib>