Cuantos Voltios/Amperios

Hola , ¿cuantos Voltios Y amperios necesitaria para mover mi robot con 2 motores de 1.5 v y un sensor cny70 + el pic PICAXE?

Gracias ,

Necesitaba una aprosimacion para saber que placa necesitaria
 
La cuestion es que la corriente de los motores la sabes tu... el resto consume muy poco.

Saludos..
 
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