no te entiendo... que necesitas concretamente? Por que ese ejemplo esta completo... no es muy dificil tranformarlo a 3x4... Intentaste tratar de entender como hace la lectura del teclado o solo te interesa copiar, pegar, grabar y energizar?
;CONFIGURACIÓN PIC
@ DEVICE pic16F84A
@ DEVICE WDT_ON
@ DEVICE PWRT_ON
@ DEVICE PROTECT_OFF
@ DEVICE xt_osc
define osc 4
;REGISTROS LCD
Define LCD_DREG PORTB
Define LCD_DBIT 0
Define LCD_RSREG PORTB
Define LCD_RSBIT 4
Define LCD_EREG PORTB
Define LCD_EBIT 5
Symbol Minutos = PORTA.1 ; AJUSTE MINUTOS
Symbol Segundos = PORTA.2 ; AJUSTE SEGUNDOS
symbol Out = PORTB.7 ; SALIDA CONTROL
symbol START = PORTA.3 ; INICIO CONTEO
SYMBOL STOP_ = PORTB.6 ; DETIENE CONTEO
;VARIABLES
Pulsos VAR byte
Mts VAR byte
Sds VAR byte
Delay VAR byte
CLEAR
TRISB = %01000000
TRISA = %00011111
PAUSE 500
Mts = 03
Sds = 00
pulsos = 0
OPTION_REG = %00000101 ; prescaler = 64
On INTERRUPT GOTO ISR ; IR A RUTINA ISR
INTCON = %10100000
;INCIO DEL PROGRAMA
LOOP:
;BOTÓN START
IF START = 0 THEN ; si el boton start es presionado ejecuta lo siguiente
TMR0 = 0 ;Inicializa refgistro TMR0
INTCON = $A0 ;habilita el timer interrupt
gosub Retardo
LCDOUT $FE, 1 ; ESTA ES LA MODIFICACION... LA INSTRUCCION "$FE, 1" LO PUSE ACÁ
ENDIF
;BOTÓN STOP
IF STOP_ = 0 THEN ; si el boton stop es presionado ejecuta lo siguiente
INTCON = 0 ;desabilita el timer
gosub Retardo
ENDIF
;BOTÓN PROGRAMAR LOS MINUTOS
IF Minutos = 0 THEN
Mts = Mts - 1
gosub retardo
ENDIF
;BOTÓN PROGRAMAR LOS SEGUNDOS
if Segundos = 0 then
Sds = Sds - 1
gosub retardo
ENDIF
'*****************************
IF Mts = 60 AND Sds = 60 THEN'
out = 1 '
gosub mensaje_fin '
else '
out = 0 '
gosub retro
gosub MENSAJE1 '
ENDIF '
'*****************************
GOTO LOOP
;ANTIRREBOTE
Retardo:
FOR Delay = 1 To 200
Pause 1
NEXT Delay
RETURN
;EJECUCION DE UN SEGUNDO
DISABLE
ISR:
IF Mts < 0 OR Sds > 0 THEN 'OJO sí se cambia esta función no funciona el conteo
pulsos = pulsos + 1
IF pulsos < 61 THEN NoUpdate
endif
;TIEMPO
Retro:
pulsos = 0
IF Sds = 0 AND Mts => 0 then
Mts = Mts - 1
Sds = 61
endif
if mts > 60 then mts = 60
if mts = 0 then mts = 0
'ALARMA
IF Mts = 60 AND Sds = 60 THEN
pulsos = pulsos
INTCON = 0 ;desabilita el timer
else
TMR0 = 0 ;Inicializa registro TMR0
INTCON = $A0 ;habilita el timer interrupt
Sds = Sds - 1
endif
return
mensaje1:
; LA INSTRUCCION LCDOUT $FE, 1 TE LA SAQUE DE ACÁ
LCDOUT $FE, 2
Lcdout "Tiempo de espera "
LCDOUT $FE,$C4,DEC2 Mts, ":",DEC2 Sds
LcdOut $fe,$C16, 0
LCDOUT $fe,$40,$00,$0A,$0A,$00,$04,$11,$0E,$00 'aqui tenemos la carita feliz :)
return
mensaje_fin:
; LA INSTRUCCION LCDOUT $FE, 1 TE LA SAQUE DE ACÁ
LCDOUT $FE, 2
Lcdout " <<FINALIZADO>> "
LCDOUT $FE,$C1," PULSE CLEAR"
return
NoUpdate:
INTCON.2 = 0
Resume
ENABLE
END
END;*******************************************************************************
; Notas:
; Enceder y apagar un LED por GP0
;*******************************************************************************
@ DEVICE PIC12F675
; Palabra de configuración
@ DEVICE INTRC_OSC_NOCLKOUT,PROTECT_OFF,CPD_OFF,WDT_OFF,MCLR_ON,PWRT_ON,BOD_OFF
;*******************************************************************************
DEFINE OSCCAL_1K 1 ; Calibración del oscilador interno
DEFINE OSC 4 ; Definir el oscilador a 4MHz (Para cálculos del compilador)
ANSEL = 0 ; Modo digital I/O (Cuando todos los bits son 0
; No tiene caso poner %00000000) =)
CMCON = 7 ; Comparadores análogicos desactivados
TRISIO = %111110 ; GPIO = 'e,e,e,e,e,s' (62) Solo GP0 como salida
; GP3/MCLR/Vpp Solo puede ser usado como entrada
; Si se declara el fuse MCLR_XX en OFF
Ticks VAR byte
Minute VAR byte
Second VAR byte
a var byte
ap var byte
en var byte
Minute = 0 'inicializa los valores del timer
Second = 0
Ticks = 0
a = 0
GPIO.0 = 0
inicio:
OPTION_REG = $05 ; prescaler = 64
ON INTERRUPT GoTo ISR ; ir a rutina ISR
IF a = 0 Then
TMR0 = 0 ;inicializa registro TRMO
INTCON = $A0 ; habilita tiempo de interuupcion
a = 1
ENDIF
goto inicio
DISABLE
ISR:
Ticks = Ticks + 1
IF Ticks < 61 Then NoUpdate
Ticks = 0
Second = Second + 1
IF Second = 60 Then
Second = 0
Minute = Minute + 1
ENDIF
IF Minute = 30 Then ' control de la recirculacion
GPIO.0 = 1
endif
IF minute = 31 Then
GPIO.0 = 0
minute = 0
endif
NoUpdate:
INTCON.2 = 0 ;rehabilitainterrupciones del TRMO
Resume
ENABLE ;
End
End ; Fin del programa
ProgramStart:
gosub DoUSBIn
Select case usbbuffer[0]
Case "A"
toggle PortB.0
Case "B"
toggle PortB.1
usbbuffer[0]="C"
gosub DoUSBOut
End Select
button PortC.0,0,0,0,BVarD,0,ExitB
toggle PortB.1
usbbuffer[0]="C"
gosub DoUSBOut
ExitB:
goto ProgramStartProgramStart:
'gosub DoUSBIn
' Select case usbbuffer[0]
' Case "A"
' toggle PortB.0
' Case "B"
' toggle PortB.1
' usbbuffer[0]="C"
' gosub DoUSBOut
' End Select
button PortC.0,0,0,0,BVarD,0,ExitB
toggle PortB.1
usbbuffer[0]="C"
gosub DoUSBOut
ExitB:
goto ProgramStartProgramStart:
gosub DoUSBIn
Select case usbbuffer[0]
Case "A"
toggle PortB.0
Case "B"
toggle PortB.1
usbbuffer[0]="C"
gosub DoUSBOut
End Select
' button PortC.0,0,0,0,BVarD,0,ExitB
' toggle PortB.1
' usbbuffer[0]="C"
' gosub DoUSBOut
' ExitB:
goto ProgramStartBVarD var bit
ProgramStart:
gosub DoUSBIn
Select case usbbuffer[0]
Case "A"
toggle PortB.0
Case "B"
Gosub Pulse
End Select
if PortC.0 = 0 then
bvarD=1
else
if BVard=1 then BVarD=0: Gosub Pulse
endif
goto ProgramStart
Pulse:
toggle PortB.1
usbbuffer[0]="C"
gosub DoUSBOut
Return
Gracias por tu generocidad 
Muchas gracias amigos, aqui lo prometido la puesta en marcha del brazo, cabe destacar que aun le falta bastante para hacer lo cometido grabar una secuencia, hice unas pruebas pero al parecer el pic se resetea y no hace la secuencia de manera apropiada el brazo se vuelve loco y empieza a dar golpes por todos lados pareciera que tuviera vida propia
Bueno espero sus criticas y sugerencias...saludosss
http://www.youtube.com/watch?v=6Ui3kS5R2AY
Hola que bueno que hayas aprendido eso es lo importante ya que para eso es el foro, no solo aprendes tu yo también, con respecto a lo que mencionas de los led's con pulsadores, yo diría que casi todo es posible con los pic y de seguro que si se puede, la cuestión es sacarle el mayor provecho al pic, claro esta sin suturarlo. Ahora lo que se me ocurre es que si le damos prioridad al tiempo al presionar el pulsador este va seguir Incrementando solo que va a cambiar el estado del led hasta que termine su tiempo y vuelva a cambiar de estado por desbordamiento del registro asignado para ese led...Si te fijaste en el código anterior las salidas del puerto A al presionar el botón cambian y eso sin afectar los tiempo de los leds.
Un dato importante que no se si notaste es que a pesar de manejar tiempos bien precisos a través del reloj de tiempo real interno del pic, es que si dentro de nuestro loop de interrupción hacemos muchas otras sentencias el tiempo se ve afectado para largos periodos, un ejemplo seria una hora, si dentro del loop interrupción tenemos muchas sentencias eso genera un retardo y mas en pbp, eso sucede porque consumimos el tiempo y eso pasa porque al entrar al loop se deshabilita la interrupción y el reloj deja de funcionar hasta que se vuelva habilitar la interrupción, si en ese proceso utilizamos muchas sentencias las cuales generan el uso de muchos ciclos de maquina, con lo cual empezamos a degradar la precisión de los tiempos de los leds. Es por eso que solo se uso una sola sentencia en la interrupción para que sea lo mas preciso posible.
Cualquier cosa me avisas saludosss
