De Processing a Arduino con Xbee serie2

[Maestropokemon]

He creado una interfície con processing que cuando me pongo encima de un cuadrado con el cursor, el xbee (actúa como coordinador) en teoría está enviando una H o L para encender y/o apagar un led controlado con arduino.

En la misma placa arduino, tengo otro xbee (actúa como router) que es el que recibe y arduino tiene el programa que se muestra más abajo para recibir datos:

Pues bien, el protocolo no funciona, ya que processing en principio si que envía los datos que le llegan desde el puerto serie al xbee (coordinador) pero arduino no recibe la comunicación mediante el xbee (router) y no enciende el led.

¿A alguien se le puede acudir el error que tengo?

Muchas gracias.

Programa Interficie Processing (Funciona)

[I]import processing.serial.*;

Serial myPort;  // Create object from Serial class int val;
// Data received from the serial port 

char[] encendre={0x7E,0x00,0x0F,0x10,0x00,0x00,0x13,0xA2,0x00,0x40,0x89,0x21,0xAF,0xFF,0xFE,0x00,0x00,0x48};
char[] apagar={0x7E,0x00,0x0F,0x10,0x00,0x00,0x13,0xA2,0x00,0x40,0x89,0x21,0xAF,0xFF,0xFE,0x00,0x00,0x4C};
char checksum1=0x00;
char checksum2=0x00;



void setup()
{
  size(200, 200);

  String portName = Serial.list()[0];
  myPort = new Serial(this, portName, 9600);

  for(int i=3;i<18;i++)
    {
      checksum1+=encendre[i];
    } 
  checksum1=char(0xFF-(checksum1%0xFF));
   println(checksum1);
  for(int i=3;i<18;i++)
    {
      checksum2+=apagar[i];
    } 
  checksum2=char(0xFF-(checksum2%0xFF));
  println(checksum2);


}


void draw()
{
  background(255);
  if (mouseOverRect() == true) // If mouse is over square,
  {   
   fill(204);                    // change color and 
   
      for(int i=0;i<18;i++)     // set the LED on
        {  
          myPort.write(encendre[i]);  // send an H to indicate mouse is over square 
        }
          myPort.write(checksum1);
  
         delay(1000);
         
           println("hI");  
  }
    
  else {                        // If mouse is not over square,     
     fill(0);                      // change color and 
              myPort.write('L');    // send an L otherwise   }
     for(int i=0;i<18;i++)     // set the LED off
      {    
        myPort.write(apagar);
      }
        myPort.write(checksum2);
   println("bye");

  
      rect(50, 50, 100, 100);    }     // Draw a square 

}
    boolean mouseOverRect() // Test if mouse is over square 
    { 
      return ((mouseX >= 50) && (mouseX <= 150) && (mouseY >= 50) && (mouseY <= 150));
    }

Programa Arduino para recibir paquetes de datos

const int ledPin = 6; // the pin that the LED is attached to
int incomingByte;      // a variable to read incoming serial data into

void setup() {
  // initialize serial communication:
  Serial.begin(9600);
  // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // see if there's incoming serial data:
  if (Serial.available() > 0) {
    // read the oldest byte in the serial buffer:
    incomingByte = Serial.read();
    // if it's a capital H (ASCII 72), turn on the LED:
    if (incomingByte == 'H') {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
    } 
    // if it's an L (ASCII 76) turn off the LED:
    if (incomingByte == 'L') {
      digitalWrite(ledPin, LOW);
    }
  }
}

 

[Moyano Jonathan]

¿A alguién se le puede acudir el error que tengo?

Has probado que ambos Xbee se estén comunicando entre ellos ? Es la primera prueba que tienes que hacer, luego vas a poder determinar si hay algún dentro del programa.

Saludos !

 

[Maestropokemon]

Yo creo que si, porque el xbee (coordinador) con el mismo programa de processing adaptado a arduino, comunica bien. Es decir, el led de la otra placa arduino con el xbee (router), enciende y apaga el led.