hola, por lo que vi del circuito en la dirección, no te sirve para un detector en si, mas bien, es un circuito con el que puedes armar un control remoto, el HT12E sirve para codificar el dato, con los datos de los pines A0 a A7 fijas una "dirección" que pueden ser hasta 256 que no se interfieran, y con los otros 4 pines (AD8-AD11) envias el "comando", 16 ordenes distintas, si quieres por ejemplo usar un control para tu casa, y que este se comunique con puertas, luces, televisión, etcétera, puedes usar este circuito y un monton de HT12Ds, que respondan únicamente cuando las entradas de "dirección" coincidan, por ejemplo la ventana uno es 00000001, y tu control manda ese valor, el receptor en la ventana va a hacer caso, prendiendo los pines de saida, si no es así, manda al diablo la información, y no hace nada.
Lo que necesitas es mas sencillo, un oscilador que te mande una frecuencia de unos 40 khz directo a un LED, o por medio de un transistor a un grupo de LEDs o uno marca diablo, la frecuencia asi modulada es recibida por un PNA38 o cualquier otro receptor de frecuencias en inflarojo, que se va a 0 cuando recibe una señal.
si quieres transmitir comandos al robot, entonces si usa los HT12s, pero tengo entendido que son mas bien lentos, por lo que no te emociones mucho en cuanto a sus capacidades.
