Diagrama electronico de un servomecanismo (Motor DC ojala)

#1
He buscado en libros, internet, etc.. y aun no e logrado encontrar el circuito electronico de un servomotor, no necesito controlar el servomotor, necesito hacer de un motor DC un servomotor . Tengo entendido que lleva unos integrados, potenciometro, etc... ¿Alguien me puede ayudar?. Gracias
 
#2
¿Conoces lo que es un amplificador diferencial?, es probable que lo encuentres como restador analògico también.
Necesitas uno de éstos, en una de las entradas metràs tu voltaje de control y por el otro el voltaje relacionado con la posiciòn de tu servo.