Para aclarar un poco
Una salida a relé es eso, un contacto de relé. Un relé es algo MECANICO por lo tanto tiene desgaste. Un contacto de un relé se catacteriza por la tensión que puede conmutar y la corriente que puede conducir.
Ventajas: Salida aislada, normalmente aptos para conmutar tanto CC como CA, alta corriente
Desventaja: Es mecánico, o sea, se desgasta y en principio es más lento.
Una salida a transitor NORMALMENTE es realizada con un transitor NPN a masa, colector abierto. No es mecánico, es más rápido, pero NO puede trabajar con CA. Hay también salidas PNP.
Ventajas: Generalmente mayor vida útil, no hay casi desgaste, conmutación rápida
Desventajas: Normalmente para menor corriente, no apto para CA.
Si entrás en esta página de Omron, este sensor tiene opciones de salida a transistor y a relé, y está en castellano
http://industrial.omron.eu/en/produ...tric_sensors/special_models/e3jk/default.html
Espero que con eso sirva más o menos para empezar, ahora andá y aprendé más sobre relés y transistores. Suerte.