sobre todo velocidad de procesamiento, mayor memoria PEA/PAA (Mayor numero de entradas/salidas).....
de forma muy general: 200 (malo,barato) , 300 (mejor, caro), 400 (aun mejor, mas caro)
pero obiamente todo depende de la aplicación
para aplicaciones aun mas pequeñas tambien tienes la gama de LOGO!
mas detalles en la pagina de siemens y en sus manuales