Las librerías si te fijas amigo Ramiro, están en dos link que puse en el post, estas librerías hay que descargarlas, después con el kicad en opciones de librería exploramos el archivo que queremos exportar al programa, la otra forma es pegar las librerías en la carpeta de instalación donde se localizan las librerías, de momento no recuerdo la dirección exacta de Linux, pero en Windows es C:\Program Files\KiCad\share\library (para los esquematicos) y C:\Program Files\KiCad\share\modules (para los footprints pcb)