Lo que te escribo, lo hago creyendo que que tienes los conocimientos básicos, por tanto solo te lo explicaré, en caso contrario me dices y hago un diagrama.
Lo que ocupas es un 555 configurado como multivibrador astable, nunca he hecho uno con los tiempos que pides pero puedes intentarlo.
Calculas los Valores de resistencia y capacitancia para el tiempo en alto y en bajo.
La salida la conectas a un Moc y ahi controlas el motor.
Ahora como hacer que solo se haga 3 veces, la misma salida del multivibrador, la usas como reloj en 2 flip flop conectados en cascada.
Las salidas normales de cada uno, las mandas a las 2 entradas de una compuerta NAND y la salida de esta la mandas al reset del 555.
Eso mantendrá la salida del 555 en 0 por tanto el motor no trabajará.
Para volver a activar la alarma, utilizas un reset de los flip flops y esto pondrá a 1 la compuerta NAND y el 555 funcionará otra véz hasta alcanzar la cuenta Binaria en Los Flip Flop 11=3
Saludos
