Buenas noches-
Mi pregunta/problema es el siguiente, tengo que diseñar y construir una banda tranportadora (dividida en 16 partes iguales), y que el usuario pueda conseguir que la banda se detenga en una posición en particular (por ejemplo, que se detenga en la posición 2)
Para hacer mover la banda transportadora tengo pensado un motor de paso, con el unico problema que tengo una relación de peso, que cada posición debe de tener al menos un objeto de 100 gr sobre ella, es decir, el motor de paso debe de ser capaz de girar 2 kg de manera estable, queria saber que motor es el adecuado, o si son necesarios varios motores en diversas partes de la correa.
Por ultimo, para hacer que la banda se detenga en una posición en particular, tenia pensado una compuerta logica con algun sensor laser que pueda leer un codigo binario de los objetos, pero si hay algun sensor de posición mas sencillo, mejor, he leido sobre sensores de color, pero ni idea de ellos.
Gracias de antemano.
Mi pregunta/problema es el siguiente, tengo que diseñar y construir una banda tranportadora (dividida en 16 partes iguales), y que el usuario pueda conseguir que la banda se detenga en una posición en particular (por ejemplo, que se detenga en la posición 2)
Para hacer mover la banda transportadora tengo pensado un motor de paso, con el unico problema que tengo una relación de peso, que cada posición debe de tener al menos un objeto de 100 gr sobre ella, es decir, el motor de paso debe de ser capaz de girar 2 kg de manera estable, queria saber que motor es el adecuado, o si son necesarios varios motores en diversas partes de la correa.
Por ultimo, para hacer que la banda se detenga en una posición en particular, tenia pensado una compuerta logica con algun sensor laser que pueda leer un codigo binario de los objetos, pero si hay algun sensor de posición mas sencillo, mejor, he leido sobre sensores de color, pero ni idea de ellos.
Gracias de antemano.