Hola,
estoy trabajando en el diseño de un control PID para una planta de tercer orden, de tipo:
G = K / (s+p1)(s+p2)(s+p3)
Donde 2 polos son estables, y uno inestable.
He tratado de ajustar el controlador usando asignación de polos, pero hace un tempo ya que no veo esta materia por lo que creo que usar un controlador PID para este tipo de plantas, de mas de 3 polos, no se puede.
Me pueeden aconsejar de alguna forma? muchas gracias
estoy trabajando en el diseño de un control PID para una planta de tercer orden, de tipo:
G = K / (s+p1)(s+p2)(s+p3)
Donde 2 polos son estables, y uno inestable.
He tratado de ajustar el controlador usando asignación de polos, pero hace un tempo ya que no veo esta materia por lo que creo que usar un controlador PID para este tipo de plantas, de mas de 3 polos, no se puede.
Me pueeden aconsejar de alguna forma? muchas gracias