Distinguir una señal o pulso

Tengo un proyecto casi completo y armado.
Se trata de un rebocito.
Lo que necesito es determinar si un pulso o voltaje que yo le suministro duro 1ms, 1.5ms y cuando no sea 1ms o 1.5ms.

La salida pueden ser leds.
 
es imperceptible a la vista!

aparte no entiendo qeu queres hacer, si la salida duraeso qeu prenda un led sino no?


que es un rebocito?
 
alexus dijo:
es imperceptible a la vista!

aparte no entiendo qeu queres hacer, si la salida duraeso qeu prenda un led sino no?


que es un rebocito?

Perdona es un robocito, un robot de pequeño tamaño, lo puse mal.

Bueno lo que quiero es saber cuando un pulso de voltaje dura.
1.0ms y 1.5ms y también cuando llega y no es ninguno de eso dos.

Es que así me seria más fácil de comunicarme con el robot.

Me gustaría un diagramita se es posible o una buena sugerencia explicita.
 
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