Dos cuadrantes, funcionamiento

Hola a todos,

Estoy intentando entender el funcionamiento de este motor dc con frenado. Según he leido, trabaja en dos cuadrantes, en el primero trabaja como buck. Y en el segundo se acciona el frenado.

En el primer cuadrante durante Ton, es cuando T1 está en ON, cuando conduce. Y cuando esta en Toff, D4 es el que conduce.

En el segundo cuadrante, durante Ton, es cuando T4 está en ON, cuando conduce. Y cuando está en Toff, D1 es quien donduce.

Mi pregunta es, ¿cuando y como pasa del primer cuadrante al segundo?
 

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...Mi pregunta es, ¿cuando y como pasa del primer cuadrante al segundo?
Cuando el control o el operador decide decide que hay que disminuir la velocidad a un ritmo mayor que el natural debido al rozamiento.

Si la carga es de mucha inercia y encima variable, sin este tipo de control sería imposible una regulación precisa de la velocidad.
 
Primeramente gracias por responder.

Entonces, bastaria con que los dos transistores tubiesen el control invertido el uno con el otro. ¿Y cambiando el duty cycle podría frenar?

Suponiendo que la carga es de poca inercia.
 
Como poder, podés... pero a costa de recalentar el motor inútilmente.
En las aceleradas y para mantenerlo debe trabajar PWM solo T1 y en las desaceleradas bruscas solo T4,
 
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