Como menciono Eduardo, hay distintos metodos de como encontrar el valor de las caidas de tension en las resistencias. Primero debes saber que trabajar con una fuente de corriente (la de tu circuito) no es lo mismo que trabajar con una fuente de voltaje (las mas comunes).
Para darte una idea, en la malla 1 (el circuito que estan I1, R1 y R3) pasa una corriente "I1", por lo tanto en la resistencia R3 circula I1, ahi le sacas el voltaje VR3 y como las demas resistencias forman un paralelo con R3, tambien recibiran esa tension. El resto es pura ley de ohm y kirchoff.
Saludos!!!