hola ricardo, te comento, yo he trabajado con el pwm de arduino pero no con el sensor lm35, lo conozco "asi de vista" como quien diria...pero no lo he usado nunca, solo se que entrega una tension proporcional segun la temperatura que este sensando. el microcontrolador que estes usando dudo que entrege mas de 5v ya que creo que el 99,9% de los micros se los alimenta con 5v.
con respecto al codigo, tendrias que buscar el pinouts de tu microcontrolador para saber que patas soportan salida PWM. por ejemplo, el atmega328p tiene 6 salidas pwm las cuales las tenes que configurar primero como salidas.
pongamos de ejemplo el atmega328p
void setup() {
pinMode (3, OUTPUT); //aca configuro esta "pata" como salida
pinMode (5, INPUT); //aca configuro esta "pata" como entrada
}
entonces en la salida 3 (la salida n°3 es la pata 5 fisica del integrado) la puedo usar como pwm. y la entrada n°5 es el pin 11 del integrado. creo que por default todas las las patas estan configuradas como entradas y solo hay que configurar las que se van a usar como salidas.
esa es la parte de "configuracion" en el programa.
la linea de codigo de la salida pwm es la siguiente.
void loop ()
{
analogWrite (3, 128) // esta linea lo que hace es tirar una señal pwm cuadrada o al 50% ya que el minimo valor es 0 (apagado) y el maximo es (255). antes de todo eso tenes que
mapear la entrada del sensor.
que significa
mapear? no es otra cosa mas que cambiarle los limites minimo y maximos del valor que lee, o mejor dicho, que devuelve la funcion
analogRead() (obviamente que todo depende lo que vayas a hacer)
por ejemplo, la entrada analogica del micro tiene una resolucion de 0 a 1023, y la salida analogica tiene 0 a 255... entonces si se quiere mostrar un pwm en un led de 0 a 1023 este led se apagaria 4 veces ya que al llegar a 256 la salida se reinicia a 0.
el mapeo es asi
val = analogRead(5); //val es una variable INT que tenes que crear
val = map(val, 0, 1023, 0, 255); //si el sensor envia 5v el micro retorna un valor de 1023
analogWrite(3, val); //entonces convierte los limites 0-1023 a 0-255
//para que puedas "escribir" pwm en la salida
claro que esto ya queda segun tu necesidad.
para calentar una R...vas a tener que usar un transistor a la salida y alimentar esa R con una fuente ya que el micro no te va a calientar una resistencia porque para que caliente con 5v la R tiene que ser muy chica. y si es de bajo valor vas a quemar el micro. te conviene usar un transistor y por lo menos una fuente de 15v con buena corriente para calentar era R.
esto seria lo ideal ya que aislas el micro con los 15v o lo que vayas a usar y no pasa nada.
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sino esto es lo basico para una salida de potencia desde un micro.
espero haberte ayudado
