Duda con Transistores MOSFET

#1
Saludos a todos.
Buenas tardes, tengo una duda con un puente en H que quiero hacer para controlar motores DC.
Mi problema es que quiero aprovechar el 100% del voltaje que me este dando la fuente que aproximadamente ira de 20 – 30v, por lo que he podido entender de la polarización de estos transistores de tipo N (en concreto el que quiero utilizar FQP20N06) la tensión de polarización va de 2 a 4v, por lo tanto la tensión en el drenador tendrá que ser 4v inferior a la de Gate, cosa que me impide aprovechar el 100% para el motor.
Hay alguna forma de politizarlo para que esto no suceda, lo he intentado con un circuito step-up, pero el problema seria la variación que puede haber en la fuente.
Gracias de antemano.
 

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