Duda de funcionamiento: Posicionamiento preciso cabezales disco duro

#1
Buenos días.

Tengo una duda que no consigo resolver por mucho que busco por Internet.
Los cabezales de un disco duro de ordenador se desplazan por encima de los discos, posicionandose de forma muy precisa encima de las pistas. ¿Cómo se consigue este posicionamiento preciso?
Por lo que sé, los cabezales se mueven gracias a un actuador electromagnético, pero los que yo conozco tienen sólo dos posiciones, activado o desactivado.
¿Utilizan algún tipo de encoder o algo similar?
¿Cómo consiguen ser tan precisos?
 
#2
El actuador electromagnético realmemte tiene infinitas posiciones posibles, aunque su ángulo de cobertura efectiva es pequeño, unos 35°.
Digamos que los propios platos son el encoder, y la bobina es comandada por un PLL para situar las cabezas en la posicion que se requiera al momento, y no se vea afectada por fuerzas externas. Por ejemplo cuando em pleno funcionamiento lo coges con la mano.
Aunque dicho PLL es capaz de compensar mucho mas que eso: intenta parar el cabezal con los dedos ;)
 

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