Duda en análisis de amplificador de instrumentacion INA122

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Hola gente del foro

En un ejercicio de la facultad me piden que exprese la ganancia de tensión Vo en función de V1, V2, Vref, R1, R2 y R3 y que la compare con la expresión que figura en las hojas de datos.
La única forma que se me ocurre es encontrar la salida debido a cada fuente de tensión y luego aplicar superposición. Sin embargo me quedan dudas acerca de Vref. Según he leído en la web, Vref en gereral es tierra. Debería suponer que es tierra?

Estoy bien encaminado? Alguien sabe cómo se hace?

Les dejo la figura adjuntada ya que no me deja subir el link
 

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