Buenos dias/tardes/noches, soy estudiante de Ing. en Mecatronica, tengo un proyecto de un carrito seguidor de lineas el cual es mi primer proyecto, encontre un circuito totalmente analogico en internet (http://gothghost.tumblr.com/post/242183064/robot-seguidor-de-lineas) el cual e armado y esta totalmente funcional al simular los motores con leds estos se apagan/prenden de acuerdo al sensor, el unico problema que tengo es que al conectar el motor (al parecer de 9v) (lo saque de un carrito RC que tenia por ahi), el led se apaga pues el motor consume mucha corriente y aun asi no es la necesaria para hacerlo funcionar, el circuito lo e armado identico al de la pagina con unos pequeños cambios (cambie el comparador LM358 por LM324 y los sensores CNY70 por los QRD1114), hable con mi maestro el cual me dijo que provablemente eran los transistores que los cambiara por los MJE3055T e investigando aqui en el foro encontre que recomentaban usar los TIP41C, medi el voltaje que me entrega el comparador (colocando el multimetro en las patitas del led) y me da un promedio de 3.0v - 3.15v, solde la placa de sensores pues esa no tiene ningun problema, solo que no quiero adelantarme a soldar la placa de control antes de que este funcional en el protoboard, espero y puedan orientarme un poco, muchas gracias por su tiempo.
Saludos y Gracias
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