¡Hola a tod@s!
Tengo una duda sobre los servomotores, ya que estoy usando un Futaba S3003 en una placa de prácticas Olimex con un ARM LPC2378. Segun tengo entendido los servos los puedo conectar a los pines del PWM que yo eliga sin ningún driver de potencia, tal y como se usa para los motores PAP.
Mi duda es que al inciar el programa conseguí hacerlo mover con dos pulsadores variando la anchura de pulsos, pero hacía mucho ruido,vibraba demasiado y ademas tenía mucha olgura en el eje (el servo no tiene peso ninguno en su eje). No me pareció normal, porque según vi en muchos videos, cuando está quieto no hace casi ningun ruido y además es muy dificil de mover debido a su gran par motor. ¿Podría ser que no este metiendo suficiente tension de pico y provoque ese resultado? Creo que debería ser al menos 5V... pero nose les dejo a los expertos que deliberen mi problema ^^.
Un saludo.
Crescent
Tengo una duda sobre los servomotores, ya que estoy usando un Futaba S3003 en una placa de prácticas Olimex con un ARM LPC2378. Segun tengo entendido los servos los puedo conectar a los pines del PWM que yo eliga sin ningún driver de potencia, tal y como se usa para los motores PAP.
Mi duda es que al inciar el programa conseguí hacerlo mover con dos pulsadores variando la anchura de pulsos, pero hacía mucho ruido,vibraba demasiado y ademas tenía mucha olgura en el eje (el servo no tiene peso ninguno en su eje). No me pareció normal, porque según vi en muchos videos, cuando está quieto no hace casi ningun ruido y además es muy dificil de mover debido a su gran par motor. ¿Podría ser que no este metiendo suficiente tension de pico y provoque ese resultado? Creo que debería ser al menos 5V... pero nose les dejo a los expertos que deliberen mi problema ^^.
Un saludo.
Crescent
. Intentare montarlo lo antes posible, pero si alguien tiene más idea de lo que pudiera ser me gustaría oir su opinión ^^.
