Hola Sam, bienvenida al foro
Para que aplicación buscas? medición ?
En el siguiente enlace, tienes un documento muy completo acerca del desarrollo de una interface para medición por ultrasonido, algoritmos para el cálculo de distancia como la circuiteria y pcb correspondiente.
Realizado con micro AT89c2051, si mal no recuerdo es de la familia Atmel.
http://proton.ucting.udg.mx/expodec/abr2003/memoria/electronica/EL-15.PDF#search='circuitos%20ultrasonido%20medicion'
Espero que te sirva de ayuda.
Saludos
