javielchispas dijo:
¿Y un simple final de carrera para una determinada posición del eje, no puede hacer las veces del canal z?
Siempre se pone un fin de carrera (encoders incrementales). La necesidad o no de la señal Z depende de la precision requerida.
Si el error tolerado en el posicionamiento es mayor de 1mm lo podes hacer con finales de carrera comunes.
Si es un pantografo, el error debe ser ~ 0.1mm --> ya no vas a tener confiabilidad con un FC comun.
Si es una torno/fresadora, el error de posicionamiento es de ~0.01mm --> ya es imposible.
En un torno por ejemplo tenes en los ejes encoders de 2500ppv o 5000ppv (ppv: pulsos por vuelta) y tornillo de paso 5mm (depende del torno, claro). Para inicializar la posicion se esta secuencia:
- Se avanza hacia el fin de carrera (FC comun)
- Cuando se pisa el FC se disminuye la velocidad
- Se sigue avanzando hasta que se activa la señal Z
- Ahi se para y se inicializa el contador de posicion.
Esto se hace cuando se arranca la maquina. Se pulsa un boton y se hace la secuencia automaticamente.