Puedes usar los módulos TRF2.4G de laipac si quieres hacerlo desde ceros, o puedes desarmar unos auriculares inalámbricos que de seguro se consiguen baratos en c-mos.
Si lo que quieres es solo enviar sonido, basta con usar un microfono inalambrico conectado a la salida del pc y luego sintonizarlo en el equipo de sonido, aca te dejo una muestra de uno que encontre en la web , los dispositivos son comerciales lo cual no te dara dificultad en conseguirlos.
