Esquema electrico carro oruga

#1
Buenas tardes,
Antes de nada, aclarar que mis nociones de electrónica - electricidad es prácticamente nula.
Pues bien, lo que necesito fabricar es un carro o robot de ( 600 x 600 mm aproximadamente ) cuyo desplazamiento será por medio de cintas tipo oruga. Para que quede claro, necesito fabricar un limpiafondos para piscinas, pero tiene que ser dirigido por mi desde fuera de la piscina.
Para ello, creo que lo mejor seria utilizar dos motorreductores independientes, estos motores tendrían que ir conectados a un variador de frecuencia, con el que poder variar el giro del motor y la velocidad, para poder girar el carro.
Estaba pensando en la siguiente idea, dos motorreductores de corriente continua de 24 v, conectados por cable a dos variadores de frecuencia con rueda , de esta forma podría manejar el carro manualmente, como si fuese un mando.

Me gustaría que me aconsejaran, si puede ser dándome alguna referencia de lo que necesitaría y el esquema para conectarlos eléctricamente.

Muchas gracias a todos

Un saludo
 
Y

Yetrox

#2
@melend Para empezar deberías checar vídeos y información sobre de estos Limpia fondos, si es para una Piscina debes tener muchos factores en cuenta :unsure: el primordial que sea impermeable de lo contrario apenas lo sumerjas, quedara en el fondo del mar:p



Checa este vídeo:



Si tus conocimientos en Electrónica y cosas mecánicas son nulas, te aconsejo que realices un limpia fondos lo menos complejo posible, porque no es tarea fácil realizarlo, pero si lo haces de una manera manual podrás limpiar cualquier piscina de una manera fácil.

 
Última edición:
#3
Muchas gracias por contestar..

Ya he visto todos estos tipos de aparatos, no es lo que busco.

Lo que busco es algo parecido, pero tipo industrial, y lo tengo que fabricar. La parte mecánica, no tengo problema, soy capaz de fabricar una cavidad totalmente estanca donde estarán ubicados los motores.
Pero este carro o robot, necesito dirigirlo por debajo del agua a donde quiera, ya que será utilizado para montar otro equipo bajo el agua de un embalse, es como un medio de transporte para piezas, que se desplazará por el embalse.

Lo que busco es fabricar eléctricamente algo asi:
robotictankcleaning

La parte mecánica la fabrico yo sin problema.

Muchas gracias

Un saludo
 
Y

Yetrox

#4
Muchas gracias por contestar..

Ya he visto todos estos tipos de aparatos, no es lo que busco.

Lo que busco es algo parecido, pero tipo industrial, y lo tengo que fabricar. La parte mecánica, no tengo problema, soy capaz de fabricar una cavidad totalmente estanca donde estarán ubicados los motores.
Pero este carro o robot, necesito dirigirlo por debajo del agua a donde quiera, ya que será utilizado para montar otro equipo bajo el agua de un embalse, es como un medio de transporte para piezas, que se desplazará por el embalse.

Lo que busco es fabricar eléctricamente algo asi:
robotictankcleaning

La parte mecánica la fabrico yo sin problema.

Muchas gracias

Un saludo
melend Pues como pusiste que necesitas un limpia fondos para piscinas puesss:rolleyes::unsure:

Ya si es un robotic tank cleaning la cosa cambia, puede que por aquí veas algo que te pueda ser de ayuda:

http://robolex.com/tracked-robot/introduction

Por aquí la patente de este bicho:

http://www.google.com/patents/US5640982

Como prodras ver es solo cuestión de investigar un poco de este tema, así podrás encontrar todo referente a estos robot.

 
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#5
Hay algo que no entiendo, si teniendo conocimientos nulos en electricidad y electrónica, como es que quieres fabricar algo en el cual se basa la electrónica de potencia y la de comunicaciones? por mas que mecánicamente puedes hacer cualquier cosa, si no sabes la parte fundamental, que es la electrónica, no sirve de nada, a menos que estés menospreciando la cuestión electrónica y eléctrica, pero me inclino a pensar que tu desconocimiento lleva a que pienses o creas que la electrónica es sencilla, pero desgraciadamente no lo es.
 
#6
yo opino lo mismo, lo de aislar y construir la base no tiene problema, pero hacer que verdaderamente funcione como deberia y a control remoto tiene su cuento, claro que el resultado si queda bueno seria algo maravilloso
 

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