Hola a todos. Les cuento que estoy cursando el segundo (y ultimo) año de la carrera de tecnico superior en mecatronica, y precisamente ando buscando información para un proyecto de esta materia (mecatronica).
La cuestion es que parece que este año van a estar medio exigentes con el tema de los proyectos, asi que se me ocurrio hacer algo mas o menos complicado. El tema es asi:
Quiero diseñar un modelo a escala de un sistema automatizado que sea capaz de sacar, ingresar y organizar determinados objetos dentro de una estanteria, con tantas filas y columnaas (todavia no se cuantas). Esto lo haria con varillas roscadas y motores de CC (supongo que de 12v), y todo esto comandado por un par de interfases para los motores (2 reles por cada uno para invertir polaridad), y un programa en C++. El problema es que para restringir los movimientos de los motores (3, uno para cada eje de coordenadas), necesitaria al menos 12 finales de carrera o sensores de posicion, y teniendo 4 entradas en el puerto paralelo, me estarian faltando 8 entradas mas.
Alguien sabe si se pueden expandir las entradas del puerto paralelo, y si se puede, como se hace????
Ademas me gustaria saber que les parece el proyecto, y si alguna sabe si puede llegar a ser muy complicado, teniendo en cuenta que disponemos hasta noviembre para terminarlo, y un presupuesto no muy elevado....
Saludos
La cuestion es que parece que este año van a estar medio exigentes con el tema de los proyectos, asi que se me ocurrio hacer algo mas o menos complicado. El tema es asi:
Quiero diseñar un modelo a escala de un sistema automatizado que sea capaz de sacar, ingresar y organizar determinados objetos dentro de una estanteria, con tantas filas y columnaas (todavia no se cuantas). Esto lo haria con varillas roscadas y motores de CC (supongo que de 12v), y todo esto comandado por un par de interfases para los motores (2 reles por cada uno para invertir polaridad), y un programa en C++. El problema es que para restringir los movimientos de los motores (3, uno para cada eje de coordenadas), necesitaria al menos 12 finales de carrera o sensores de posicion, y teniendo 4 entradas en el puerto paralelo, me estarian faltando 8 entradas mas.
Alguien sabe si se pueden expandir las entradas del puerto paralelo, y si se puede, como se hace????
Ademas me gustaria saber que les parece el proyecto, y si alguna sabe si puede llegar a ser muy complicado, teniendo en cuenta que disponemos hasta noviembre para terminarlo, y un presupuesto no muy elevado....
Saludos
