Field Oriented Control para motores de drones

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Hola a todos,

Estoy pensando en poner en marcha un proyecto de desarrollo de un ESC FOC para drones. El asunto es que hélices grandes (más de 30 pulgadas) no hay nada que funcione bien, hay ESC muy potentes de RC pero no están hechos para drones y no son rápidos como para conseguir estabilidad.
Por lo que he investigado he encontrado de momento 3 plataformas adecuadas como punto de partida:

- InstaSPIN de TI
- STSPIN de ST
- VESC que es un proyecto de opensource también usando FOC.

Yo he estado probando el VESC, he hecho bastantes pruebas con él y mi conclusión después de hablar con su desarrollador es que queda un poco de trabajo que hacer para usarlo en un drone, por resumir parece que tiene problemas de pérdida de la sincronización cuando se supera una determinada corriente, el problema es que la corriente es la mitad de lo que consigue el ESC comercial que uso como referencia. Me he hecho un pequeño banco inercial para medir el par que obtienen unos y otros.
Estoy pensando en probar el InstaSPIN o el STSPIN, ¿Hay alguien por aquí que haya probado o tenga experiencia con estos proyectos?

Un saludo,
jlcortex
 

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