Muchas Gracias ricbevi por la recomendación del DC-DC.
Tendría que probar si a partir de los 4,2V a 3,7V que me daría la batería, podría obtener un rango de voltajes de 3,5V a 3,0V para alimentar el ESP32 de forma segura.
Ciertamente fue un error no comentar al principio que era un diseño de un equipo, y por lo tanto tenía que tener en cuenta el presupuesto y el espacio.
Muchas Gracias.