funcion de transferencia de un motor

#1
de que manera puedo obtener la funcion de transferencia de un motor dc......lo que sucede es que la necesito para realizar un controlador PID
 
#4
Necesitas algo que mida la velocidad del motor. Lo mantenes funcionando con una tension de, digamos, 11V y medis su velocidad. Le aplicas un escalon de 11 a 12V y medis con un osciloscopio, como evoluciona la velocidad del motor luego de aplicado el escalon.

Luego modelas con esos datos el motor.
 
#5
Necesitas algo que mida la velocidad del motor. Lo mantenes funcionando con una tension de, digamos, 11V y medis su velocidad. Le aplicas un escalon de 11 a 12V y medis con un osciloscopio, como evoluciona la velocidad del motor luego de aplicado el escalon.

Luego modelas con esos datos el motor.



muchas gracias lo voy a intentar

gracias lo voy a intentar haber
 
#6
Se entiende que tenes que adaptar la prueba que te dije a los parametros de tu motor, no?

Ademas que tenes que ver cual es tu aplicacion, control de posicion o de velocidad?
 
#8
Bueno, pues lo mismo. Pones algo que te entregue una senial proporcional a la posicion, y le metes a la entrada del controlador que tiene el motor, un escalon en el control de posicion... y modelas el sistema.
 
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