funcion de transferencia de un motor

de que manera puedo obtener la funcion de transferencia de un motor dc......lo que sucede es que la necesito para realizar un controlador PID
 
Necesitas algo que mida la velocidad del motor. Lo mantenes funcionando con una tension de, digamos, 11V y medis su velocidad. Le aplicas un escalon de 11 a 12V y medis con un osciloscopio, como evoluciona la velocidad del motor luego de aplicado el escalon.

Luego modelas con esos datos el motor.
 
Necesitas algo que mida la velocidad del motor. Lo mantenes funcionando con una tension de, digamos, 11V y medis su velocidad. Le aplicas un escalon de 11 a 12V y medis con un osciloscopio, como evoluciona la velocidad del motor luego de aplicado el escalon.

Luego modelas con esos datos el motor.




muchas gracias lo voy a intentar

gracias lo voy a intentar haber
 
Se entiende que tenes que adaptar la prueba que te dije a los parametros de tu motor, no?

Ademas que tenes que ver cual es tu aplicacion, control de posicion o de velocidad?
 
Bueno, pues lo mismo. Pones algo que te entregue una senial proporcional a la posicion, y le metes a la entrada del controlador que tiene el motor, un escalon en el control de posicion... y modelas el sistema.
 
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