funcion de transferencia de un motor

[yoabec]

de que manera puedo obtener la funcion de transferencia de un motor dc......lo que sucede es que la necesito para realizar un controlador PID

 

[chclau]

Este tema fue tratado varias veces. Usaste el buscador?

 

[yoabec]

si pero no encuentro una respuesta adecuada ....no se si me puedas colaborar con información te lo agradeceria

 

[chclau]

Necesitas algo que mida la velocidad del motor. Lo mantenes funcionando con una tension de, digamos, 11V y medis su velocidad. Le aplicas un escalon de 11 a 12V y medis con un osciloscopio, como evoluciona la velocidad del motor luego de aplicado el escalon.

Luego modelas con esos datos el motor.

 

[yoabec]

Necesitas algo que mida la velocidad del motor. Lo mantenes funcionando con una tension de, digamos, 11V y medis su velocidad. Le aplicas un escalon de 11 a 12V y medis con un osciloscopio, como evoluciona la velocidad del motor luego de aplicado el escalon.

Luego modelas con esos datos el motor.

muchas gracias lo voy a intentar

gracias lo voy a intentar haber

 

[chclau]

Se entiende que tenes que adaptar la prueba que te dije a los parametros de tu motor, no?

Ademas que tenes que ver cual es tu aplicacion, control de posicion o de velocidad?

 

[yoabec]

la aplicacion es control de posicion

 

[chclau]

Bueno, pues lo mismo. Pones algo que te entregue una senial proporcional a la posicion, y le metes a la entrada del controlador que tiene el motor, un escalon en el control de posicion... y modelas el sistema.