Por lo que entiendo del protocolo Hart es de tip multimaster, cada master se comunica con los esclavos mediante un mensaje de pedido y el esclavo responde al pedido. O sea, un esclavo NO puede generar transacciones en el bus.
Para aplicaciones punto a punto de un solo maestro y un solo esclavo, se definio el modo burst para evitar el overhead de que el maestro deba estar enviando constantemente mendajes de requisicion de datos, en este caso al esclavo se le permite generar mensajes periodicamente y se llega a una mayor velocidad en el bus. Pero si no me equivoco nolo podes hacer con tu configuracion que consta de DOS maestros. Fijate si podes hacerlo con el sensor conectado a UN computador.