No es normal el comportamiento, pareciera que lo maximo que lograras sean 20KPa independientemente del setpoint que pongas, para corroborar esto basta que coloques un setpoint por debajo de 20KPa digamos unos 10KPa y si la presion se mantiene entonces podriamos hablar que evidentemente le falta voltaje a tu control hacia la bomba, monitorea constantemente el voltaje en la bomba.