Generar ondas seno

Necesito saber como generar ondas seno de entre 15 hz y 60 hz, y controlarlas a travez de un pic, ya que despues de un determinado tiempo estas deben variar. estuve leyendo algo y encontre que con pwm se puede generar una onda seno, pero no se muy bien como funciona el mismo, y tampoco se si luego de la salida pwm hace falta algun filtro. o si conocen algun integrado que se maneje por entrada digital y te envie una onda seno en la salida tambien me serviria
Soy nuevo en esto asique no tengo mucha idea
gracias :)
 
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