Aqui te envio un esquema general de como amplificar la corriente de un amplificador operacional común, como un UA741 o TL081.
Como la señal en principio es de muy baja frecuencia, un esquema así, con dos transistores darlington es suficiente. Esos transistores son comunes. Busca unos de 2A pico por lo menos y una beta de 1000 o mas.
Mira la imágen adjunta. El circuito es muy escueto para que se pueda entender.
Los transistores darlington estan en el lazo de realimentacion del amplificador operacional y por lo tanto su distorsión de cruce queda muy reducida.
No quise añadir algunos extras para que el circuito sea comprensible.
Se le pueden agregar: Resistencias en serie a los emisores de los transistores para protegerlos contra cortos, red de polarización a las bases de los transistores para disminuir aún mas la distorsión, capacitores de desacople a los terminales de poder del amplificador operacional, etc.
La idea es que se puede entender.
Saludos