Goniometro para las falanges de los dedos con potenciometros

#1
saludos a todos, necesito medir los ángulos de las falanges al flexionar los dedos, para esto decidí utilizar poténciometros lineales, los cuales con ayuda de un transportador obtuve una ecuación para desplegar los ángulos en Arduino según el voltaje leído por la entrada analógica, hasta ahí todo bien el problema es cuando quiero acoplar los poténciometros al dedo, no encuentro una manera en donde gire la perilla del pot cuando flexiono la falange,

¿alguno de ustedes ha realizado algún proyecto similar o tiene alguna idea de como acoplar los poténciometros al dedo?
¿creen que seria mejor idea utilizar acelerómetros?

requiero obtener los ángulos de la trayectoria del dedo para calcular el torque para los servos de un dedo robótico ...
 
#2
bueno existe una resistencia flexible es como una tira de baquelita resistiva


es muy muy cara o puedes conseguir en las chacharas este artefacto

es el mitico powerglove del NES

adentro tiene 4 resistencias flexibles y seria mas facil de modificar, en un tianguis no ha de pasar de los $200

la configuracion de las resistencias flexibles se hace como un divisor de voltaje ,por que no son potenciometros del todo pues solo tienen 2 terminales
 
#4
Te dejo un pdf con un sistema que alguna vez utilice y me funcionó, los parantes de sujección están un poco exagerados pero es para indicar donde van las fijaciones. Espero que te sirva.
 

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