Hola a todos,
Soy nuevo usuario del foro, y me complace presentaros mi primer proyecto de robótica: http://wp.me/p2btHd-1
Me gustaría hacerles algunas preguntas sobre el mismo:
1 --> Mecánica:
1.1 --> ¿Cómo se puede hacer una abertura en una pieza de metal no muy gruesa?
1.2 --> En caso de querer acudir a un profesional de la fabricación de piezas, ¿a dónde iríais?
1.3 --> ¿Cómo puedo construir un sistema de ruedas para que se ajusten a la estructura principal(se puede apreciar en la Figura 2)
1.4 --> ¿Cuál es la mejor manera de acoplar un motor DC a la estructura, o a otra estructura que a su vez irá acoplada a la estructura principal?
He pensado en usar tornillo y tuerca por todos lados, pero quizá me podáis recomendar una mejor solución.
2 --> Electrónica:
2.1 --> Como pone en el artículo, voy a usar dos codificadores rotatorios, ¿me recomendáis comprarlos o hacerlos a base de piezas más primitivas como los HEDS-9710, HEDS-9711? Aquí la dificultad radica, además de en la circuitería, en hacer la rueda con el código, que no creo que sea trivial.
Por ahora estas son mis dudas.
PD: Espero que la parte de mecánica no sea muy offtopic, he buscado por todo el foro y no encuentro mejor lugar para postear la pregunta.
Espero vuestras respuestas.
Gracias.
Zaka.
Soy nuevo usuario del foro, y me complace presentaros mi primer proyecto de robótica: http://wp.me/p2btHd-1
Me gustaría hacerles algunas preguntas sobre el mismo:
1 --> Mecánica:
1.1 --> ¿Cómo se puede hacer una abertura en una pieza de metal no muy gruesa?
1.2 --> En caso de querer acudir a un profesional de la fabricación de piezas, ¿a dónde iríais?
1.3 --> ¿Cómo puedo construir un sistema de ruedas para que se ajusten a la estructura principal(se puede apreciar en la Figura 2)
1.4 --> ¿Cuál es la mejor manera de acoplar un motor DC a la estructura, o a otra estructura que a su vez irá acoplada a la estructura principal?
He pensado en usar tornillo y tuerca por todos lados, pero quizá me podáis recomendar una mejor solución.
2 --> Electrónica:
2.1 --> Como pone en el artículo, voy a usar dos codificadores rotatorios, ¿me recomendáis comprarlos o hacerlos a base de piezas más primitivas como los HEDS-9710, HEDS-9711? Aquí la dificultad radica, además de en la circuitería, en hacer la rueda con el código, que no creo que sea trivial.
Por ahora estas son mis dudas.
PD: Espero que la parte de mecánica no sea muy offtopic, he buscado por todo el foro y no encuentro mejor lugar para postear la pregunta.
Espero vuestras respuestas.
Gracias.
Zaka.