Hola, la verdad es un lindo proyecto, yo soy tecnico aeronautico, estuve leyendo los comentarios y hay unas cuantas cosas a tener en cuanta:
El tema de los motores, lo primero es la relacion peso potencia, si el motor no es capas de llevantarse solo menos elevar el fuselaje.
poner mas motores es agregar peso pero tambien empuje, asi que se estaria agregando mas potencia para poder elevar el hlicoptero en definitiva.
Por otro lado los rotores, el rotor principal es el encargado de generar la sustentacion, este transforma el torque y rpm del motor en empuje, es un punto critico ya que si tenemos un motor potente con una helice de poca eficiencia tampoco nos servira. yo recomendaria la configuracion de dos helices en tandem por el tema de la estabilidad, y por que tendriamos mayor empuje que con una helice y un motor, ponerlas en el mismo eje es complejo, y el rotor de cola lo descartaria por que los calculos nesesarios para la ubicacion y potencia son bastante complejos mas que nada por las fuerzas giroscopicas del rotor principal.
la elevacion, los helicopteros normales (no aeromodelos) posen un complicado sistema de platos y varillas para variar el angulo de ataque de las palas, un plato varia el angulo de ataque del conjunto (elevacion o descenso) y el otro varia el angulo de ataque de cada pala independientemente, esta variacion independiente se usa para avanzar, retroceder y girar. se utiliza este sistema para mantener constantes la rpm del rotor y de la turbina que lo mueve.
Por el tamaño del proyecto esto es casi imposible de construir, por eso se usa la variacion de las rpm del rotor para variar el empuje y asi subir o bajar, este metodo complica el diseño del rotor por que en ves de tener una rpm estatica hay que trabajar en un rango de rpm.
en definitiva lo principal es el conjunto motor-rotor y como controlarlo, el tema de la estabilidad es complejo, con rotor de cola no creo que consigan buenos resultados, con dos rotores tandem me parece mejor pero estos deben girar en sentido contrario y estar sincronizados, si no lo estan solo conseguiran caidas.
recomiendo ir a unacas de aeromodelismo, mas que nada por los rotores, no tengo idea de precios, y ver de conseguir algun diseño con vastantes datos para empesar.
Mucha suerte con el proyecto.