Tené mucho cuidado "jugando" con ese tipo de lasers, porque son muy potentes y te pueden dejar ciego, no es joda. El problema con los lasers de CD es que son infrarrojos, osea que la luz que emiten no la ves, pero ESTÁ. Y si te da en un ojo vos no te vas a dar cuenta pero te puede llegar a dejar ciego o con serios problemas en la vista.
El pinout es el siguiente y en la mayoría de los casos es el mismo (salvo por ejemplo el de la playstation 1 que es un encapsulado raro que además trae los fotodiodos integrados en el laser... pero es un caso raro).
Si lo que querés es hacer funcionar el laser basta con mandarle 5v a travez de una resistencia de 100Ohm, con lo que lo alimentamos con 50mA que deberían ser suficientes, entre los terminales 3 y 1, respetando la polaridad.
Se utilizan casi como un led, solo que con más corriente.
El terminal que queda aparte es un fotodiodo que se utiliza para monitorear la emisión laser y así emitir siempre la misma potencia. Con un par de amplificador operacionales podés hacer un ciruito simple con un diodo laser que emita siempre la misma potencia, sin importar la vida del laser (hasta sierto punto, claro).
Ah, y meolvidaba, te recomiendo que si lo vas a usar fuera del lugar donde está originalmente uses algún tipo de disipador (ya que calientan mucho y se pueden estropear) y que uses opticas adecuadas.
Salu2!